Raspberry PI 500 released! Arduino Nano Matter released! AI Scale... prototyped!

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Arducible

Made by jean-baptiste-guiraud / 3D Printing / Games & Gaming / Sports

About the project

Jeu du tir universel pour cible mécanique avec capteur à effet hall numérique.

Project info

Difficulty: Expert

Platforms: Adafruit, Arduino

Estimated time: 1 hour

License: Creative Commons Attribution-ShareAlike CC BY-SA version 4.0 or later (CC BY-SA 4+)

Items used in this project

Hardware components

	SparkFun RGB LED Breakout - WS2812B	x 1
	Buzzer	x 1
	Alphanumeric LCD, 20 x 4 lcd I2C	x 1
	Hall Effect Sensor	x 1
	Pushbutton Switch, Momentary	x 2
	Resistor 10k ohm	x 1
	Arduino UNO	x 1

Hand tools and fabrication machines

	3D Printer (generic)	x 1
	Soldering iron (generic)	x 1

Story

English translation needed.

Arducible est un jeu de tir multijoueur utilisant des capteurs à effet hall pour la détection d’événements sur des cibles physiques.

Ce dispositif s’appuie sur un contrôleur Arduino

Il est publié sous licence Creative Common 4,0 BY-SA.

Short youtube

Le boîtier de contrôle se veut universel dans la mesure où les capteurs à effet hall peuvent être raccordés à un multitude de systèmes mécaniques. Le boîtier peut être construit en bois où réalisé avec une imprimante 3D. Les fichiers pour l’impression 3D sont fournis plus bas.

Ce projet utilise des noyaux et un câblage RJ45 pour disposer les cibles à distance du boîtier.

Le logiciel fournis est paramétré pour gérer 3 cibles, mais peut être adapté pour en gérer plus.

Le présent exemple utilise des boules de pétanque comme cibles. Vous êtes libre d’adapter vos cibles pour jouer avec différents projectiles (sarbacane, élastiques, pistolet à bille etc.)

La pétanque (du provençal : pèd, « pieds », et tanca, « planté »; (lou) jo à pèd-tanca, « le jeu à pieds-plantés », ou (la)petanco, « la pétanque ») est un jeu de boules dérivé du jeu provençal. C'est le onzième sport en France par le nombre de licenciés : 298 151 joueurs recensés (fin 2016)1 ; il existe de nombreuses fédérations nationales affiliées à la fédération internationale.

source WIKIPEDIA. https://fr.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9tanque

Choix du capteur à effet hall.

Le capteur à effet-hall détecte et mesure la présence de champs magnétiques en exploitant l'effet Hall. Bien que cela ne semble pas évident de prime abord, le senseur à Effet Hall est un véritable couteau Suisse.Il permet de réaliser facilement de très nombreux montages de détection (on/off, ouvert/fermé/ présent/absent, Fin de course,etc) là où il est difficile de placer un switch ou un"interrupteur" de fin de course (ou de passage).Un avantage du mode digital (tout ou rien) de ce senseur est qu'il nous affranchit de devoir développer un code plus complexe pour lire et traiter la valeur analogique.

Ce projet utilise des capteurs unipolaires digitaux OH137.

SupplyVoltageVCC··············4.5-24V

OperatingTemperatureRangeTA···········-40~85°C

OutputCurrentIO···················25mA

StorageTemperatureRangeTS················-55～150°

Schéma de câblage.

PCB dédié pour le capteur

Logiciel

Ce jeu va vous permettre de tester votre adresse au tir.

Vous pouvez y jouer en solo ou jusqu’à 5 joueurs.

Règles du jeu :

Les tireurs doivent se positionner entre 6 et 10 mètres des cibles.

La partie se joue en 3 tours. Chaque joueur dispose de 3 tirs par tour.Lorsque le tir touche une cible, le tir est décompté automatiquement. Si le joueur ne touche aucune cible, il doit appuyer sur le bouton valider.

Le décompte des points :

Chaque tir réussi rapporte 1 point.

Points Bonus pour les tirs consécutifs :

Des points bonus sont attribués dans la limite de 2 lorsque le joueur réussi de manière consécutive ses tirs.

Le mode contest :

À l’issue de la partie, les joueurs qui auront réussi tous leurs tirs se verront proposer des tirs supplémentaires. Au premier tir raté, le joueur est éliminé du mode contest.

Principes mécaniques des cibles

La boule de pétanque est un pari risqué pour réaliser un dispositif de cible électromécanique.

En effet une boule de 800 grammes lancé sur une cible engendre d’importantes contraintes mécaniques.

Les boulons du commerce de proximité ne peuvent pas être utilisés de manière viable pour un tel projet. Afin de résister au choc, je me suis orienté sur de la boulonnerie utilisé dans le domaine des presses hydrauliques. Il s’agit de la classe d’acier HR indice 12.9.

Oubliez aussi les boules de compétition qui disposent d’une protection contre le perçage. J’ai donc utilisé des boules de loisir dont l’acier est plus tendre.

Le principe mécanique est assez simple. Il s’agit de fixer une boule sur un plat en acier. Un ressort sur l’axe permet de ramener la boule en position initiale automatiquement. Un aimant est positionné sur la tête de boulon face au capteur à effet hall. Le choix de la tension du ressort déterminera le poids minimum de la boule à lancer pour déclencher les capteurs. Dans mon cas, j’ai choisi un ressort permettant de jouer aussi bien avec de vrais boules qu’avec des boules d’intérieur qui pour certaine font à peine 200g.

Vous pouvez observer ce mécanisme dans la vidéo ci-dessous.

Exemple d’utilisation en intérieur

Exemple d’utilisation en milieu urbain

Exemple d’utilisation avec de vrais boules de pétanques.

#Arducible de jean-baptiste guiraud est mis à disposition selon les termes de la licence Creative Commons Attribution - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International.Fondé(e) sur une œuvre à https://makeprojects.com/project/electronik-ptanque-game.

Schematics, diagrams and documents

schema-arduciblev1final_bb_BHXctKcx4T.png

CAD, enclosures and custom parts

Code

arduciblev2.ino

/* IL est prvu pour faire fonctionner un jeu arducible 3 cibles. * matriel lectronique utilis : * Pour le boitier de contrle : * 1 arduino uno * 1 cran lcd2004 * 3 led neopixel * 4 boutons (3 poussoirs, 1 on off) * 1 buzzer * 1 noyau RJ45 * * Pour le socle de cible * 1 noyau RJ45 * 3 rsistance 10k * 3 capteur effet hall OH137 * 3 circuits imprims * 3 axe fixant les boules au socle en acier indice HR 12.9. Diamtre 8 mm x 70 mm. 3 ressorts 1 mm x 50 mm x 10 mm utiliss pour replacer les cibles. 3 aimants nodine diamtre 2mm x 2mm. Ils sont raccords aux axes au moyen de pices imprimes en 3D. */ #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 4 line display //Bibliothque pour le bandeau de led adafruit neopixel #include <Adafruit_NeoPixel.h> #define PIN 10 // #define NUMPIXELS 3 // Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); const int reserveLedCible = -1; int intensiteLed=255; int nbCibles=3; int boutonG = 7; int boutonD = 8; int cible1 = 11; int cible2 = 12; int cible3 = 13; int Buzzer = 2; bool statusBoutonG; bool statusBoutonD; bool statusCible1; bool statusCible2; bool statusCible3; //variables pour la gestion du jeu int nbJoueurs = 1; int oldNbJoueurs = 0; int joueurEnCours = 1; int tourEnCours = 1; int nbTours = 3; int oldCible = 1; int cibleEnCours = 1; int cibleTouchee = 0; int resteEnCours = 3; int R=0; int G=0; int B=0; int scores[] = {0,0,0,0,0,0}; int tauxReussite[] = {0,0,0,0,0,0}; int oldClassement[] = {0,0,0,0,0,0}; int classement[] = {0,0,0,0,0,0}; int pointBonus[] = {0,0,0,0,0,0}; boolean killer[] = {0,0,0,0,0,0}; int levels[] = {0,0,0,0,0,0}; boolean initialisation = 1; boolean partieEnCours = 0; boolean partieFinie = 0; bool debugMode=false; int delaiTemporisation = 1000; String tabScores[5]; uint8_t custChar[8][8] = { { B11111, B11111, B11111, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000 },// Small top line - 0 { B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111, B11111 },// Small bottom line - 1 { B11111, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111, B11111 },// Small lines top and bottom -2 { B11111, B11111, B11111, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111 }, // -3 { B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B01111, B00111 },// Left bottom chamfer full - 4 { B11100, B11110, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111 },// Right top chamfer full -5 { B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11110, B11100 },// Right bottom chamfer full -6 { B00111, B01111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111 },// Left top chamfer full -7 }; // Define our numbers 0 thru 9 // 254 is blank and 255 is the "Full Block" uint8_t bigNums[38][6] = { {7, 0, 5, 4, 1, 6}, //0 {0, 5, 254, 1, 255, 1}, //1 {0, 0, 5, 4, 2, 2}, //2 {3, 3, 5, 2, 2, 6}, //3 {4, 1, 5, 254, 254, 255}, //4 {255, 3, 3, 2, 2, 6}, //5 {7, 3, 3, 4, 2, 6}, //6 {0, 0, 5, 254, 7, 254}, //7 {7, 3, 5, 4, 2, 6}, //8 {7, 3, 5, 254, 254, 6}, //9 {0, 3, 5, 254, 2, 254},//? 10 {254, 255, 254, 254, 2, 254},//! 11 {7, 3, 5, 255, 254, 255}, //A 12 {255, 3, 6, 255, 2, 5}, //B 13 {7, 0, 0, 4, 1, 1}, //C 14 {255, 0, 5, 255, 1, 6}, //D 15 {255, 3, 3, 255, 2, 2}, //E 16 {255, 3, 3, 255, 254, 254}, //F 17 {7, 0, 0, 4, 1, 5}, //G 18 {255, 1, 255, 255, 254, 255}, //H 19 {0, 255, 0, 1, 255, 1}, //I 20 {254, 254, 255,1,1, 6}, //J 21 {255, 1, 6, 255, 254, 5}, //K 22 {255, 254, 254, 255, 1, 1}, //L 23 {5,1,7,255,254,255}, //M 24 {5,1,255,255,0,4}, //N 25 {7, 0, 5, 4, 1, 6}, //O 26 {255, 3, 5, 255, 254, 254}, //P 27 {7,0,5,4,1,255}, //Q 28 {255, 3, 5, 255, 254,5}, //R 29 {7, 3, 3, 2, 2,6}, //S 30 {0, 255, 0, 254, 255, 254}, //T 31 {255, 254, 255, 4, 1, 6}, //U 32 {5, 254, 7, 4, 1, 6}, //V 33 {5, 1, 7, 4,255, 6}, //W 34 {4, 1, 6, 7, 254, 5}, //X 35 {4,1,6,254,255,254}, //Y 36 {0,3,6,7,2,1}, //Z 37 }; void setup() { // initialize the digital pin as an output. //Declaration des ports pinMode(boutonG, INPUT_PULLUP); pinMode(boutonD, INPUT_PULLUP); pinMode(cible1,INPUT); pinMode(cible2,INPUT); pinMode(cible3,INPUT); //gestion du bandeau de led initialisation pixels.begin(); pixels.clear(); pixels.show(); //initialisation ecran I2C2004 lcd.init(); lcd.backlight(); //cration des caractres spciaux pour l'affichage big font for (int cnt = 0; cnt < sizeof(custChar) / 8; cnt++) { lcd.createChar(cnt, custChar[cnt]); } //initialisation communication port serie Serial.begin(9600); credit(); } void loop() //------------------------------------------------------------------------------------ { AcquisitionCapteurs(); Serial.println("BoutonG" + String(statusBoutonG) +" BoutonD" + String(statusBoutonD) + " cible1 " + String(statusCible1) + " cible2 " + String(statusCible2) + " cible3 " + String(statusCible3)); if (initialisation==true){ pixels.clear(); pixels.show(); InitGame(); } if (partieEnCours==true){trtPartieEnCours();} if ( partieFinie==true ){trtPartieFinie();} } //---------------------------------------------FIN LOOP------------------------------- void trtPartieFinie(){ //gestion contest while(killer[1]==1 || killer[2]==1 || killer[3]==1 || killer[4]==1 || killer[5]==1){ Serial.println("KILLER STATUS J1 " + String(killer[1]) + String(killer[2]) + String(killer[3]) + String(killer[4]) + String(killer[5]) ); for (int i = 1; i <= nbJoueurs ; i++){ if (killer[i] == 1){ joueurEnCours = i; TheEndContest(); } } } partieFinie = false; partieEnCours = false; initialisation = true; oldNbJoueurs = 0; triclassement(); //credit(); AfficheFin(); }// ---------------------------------FIN trtPartieFinie ---------------------------------- void trtPartieEnCours(){ cibleAleatoire(); EcranWait(); Temporisation(); soundReadyToShot(); pixels.clear(); pixels.show(); // Mise a jour de la couleur des leds. EcranEnJeu(); while(statusBoutonG==HIGH && statusBoutonD==HIGH && statusCible1==LOW && statusCible2==LOW && statusCible3==LOW){ AcquisitionCapteurs(); afficherMoniteurSerie(); } determinerCibleTouchee(); if (cibleTouchee == cibleEnCours){ scores[joueurEnCours] = scores[joueurEnCours]+1+pointBonus[joueurEnCours]; if(pointBonus[joueurEnCours] < 2){ pointBonus[joueurEnCours] = pointBonus[joueurEnCours]+1; } EcranHit(); soundHit(); for (int i=0; i<4;i++){ pixels.clear(); pixels.show(); delay(100); pixels.setPixelColor(cibleEnCours+reserveLedCible, pixels.Color(0, intensiteLed, 0)); pixels.show(); // Mise a jour de la couleur des leds. delay(100); } determinerRang(); } else{ pixels.show(); // Mise a jour de la couleur des leds. EcranMiss(); soundMiss(); for (int i=0; i<4;i++){ pixels.clear(); pixels.show(); delay(100); pixels.setPixelColor(cibleEnCours+reserveLedCible, pixels.Color(intensiteLed, 0, 0)); pixels.show(); // Mise a jour de la couleur des leds. delay(100); } pointBonus[joueurEnCours] = 0; killer[joueurEnCours] = 0; } GererInterruption(); } void GererInterruption() { /* * Cette fonction constitue le moteur du jeu. * Il s'agit de savoir quoi faire lorsque une cible est dtecte comme touche ou que le joueur indique avoir ralis un tir non dtect * */ if ( joueurEnCours == nbJoueurs && tourEnCours == nbTours && resteEnCours == 1 ){ testKiller(); partieEnCours = false; partieFinie = true; } else if ( joueurEnCours == nbJoueurs && resteEnCours == 1 ){ testKiller(); joueurEnCours = 1; resteEnCours = 3; pixels.clear(); pixels.show(); tourEnCours++; EcranScores(); EcranTourSuivant(); EcranJoueurSuivant(); } else if ( resteEnCours != 1 ){ resteEnCours--; } else { testKiller(); joueurEnCours++; resteEnCours = 3; pixels.clear(); pixels.show(); EcranScores(); EcranJoueurSuivant(); } } void AcquisitionCapteurs() { statusBoutonG = digitalRead(boutonG); statusBoutonD = digitalRead(boutonD); statusCible1 = digitalRead(cible1); statusCible2 = digitalRead(cible2); statusCible3 = digitalRead(cible3); } void EcranInitialisation() { lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(F("Arducible Creative- ")); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(F("Common BY-SA 4.0 ")); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("Nb joueurs : " + String(nbJoueurs) + " "); lcd.setCursor(0,3); lcd.print(F("<- NB JOUEURS OK ->")); } void EcranTourSuivant() { lcd.clear(); printBigNum(31, 2, 1); printBigNum(26, 5, 1); printBigNum(32, 8, 1); printBigNum(29, 11, 1); printBigNum(tourEnCours,15,1); delay(1000); } void EcranJoueurSuivant() { lcd.clear(); printBigNum(21, 6, 1); printBigNum(joueurEnCours,10,1); soundChangePlayer(); delay(2000); } void EcranWait() { pixels.clear(); pixels.show(); lcd.clear(); printBigNum(34, 3, 1); printBigNum(12, 7, 1); printBigNum(20, 11, 1); printBigNum(31, 15, 1); } void EcranGo() { lcd.clear(); printBigNum(18, 7, 1); printBigNum(26, 11, 1); } void EcranHit() { pixels.clear(); pixels.show(); lcd.clear(); printBigNum(18, 3, 1); printBigNum(26, 7, 1); printBigNum(26, 11, 1); printBigNum(15, 15, 1); } void EcranMiss() { pixels.clear(); pixels.show(); lcd.clear(); printBigNum(24, 3, 1); printBigNum(20, 7, 1); printBigNum(30, 11, 1); printBigNum(30, 15, 1); } void EcranEnJeu() { pixels.setPixelColor(reserveLedCible+cibleEnCours, pixels.Color(0, 0, 255)); pixels.show(); // Mise a jour de la couleur des leds. lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Tour : "+ String(tourEnCours) + " POINTS"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Joueur: " + String(joueurEnCours)); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("Reste : " + String(resteEnCours) ); lcd.setCursor(0,3); lcd.print("Pts bonus:" + String(pointBonus[joueurEnCours]) +" CIBLE: " + String(cibleEnCours)); String scorestring = String(scores[joueurEnCours]); if (scorestring.length()==3){ String centaine = String(scorestring.charAt(0)); printBigNum(centaine.toInt(), 10, 1); String decimale = String(scorestring.charAt(1)); printBigNum(decimale.toInt(), 13, 1); String unite = String(scorestring.charAt(2)); printBigNum(unite.toInt(), 16, 1); } else if (scorestring.length()==2){ String decimale = String(scorestring.charAt(0)); printBigNum(decimale.toInt(), 12, 1); String unite = String(scorestring.charAt(1)); printBigNum(unite.toInt(), 15, 1); } else{ String unite = String(scorestring.charAt(0)); printBigNum(0, 12, 1); printBigNum(unite.toInt(), 15, 1); } } void EcranScores(){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(F(" TABLEAU DES SCORES")); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("J1 : " + String(scores[1])); lcd.setCursor(10,1); lcd.print("J4 : " + String(scores[4])); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("J2 : " + String(scores[2])); lcd.setCursor(10,2); lcd.print("J5 : " + String(scores[5])); lcd.setCursor(0,3); lcd.print("J3 : " + String(scores[3])); delay(6000); } void EcranSansFautes() { lcd.clear(); printBigNum(30, 4, 0); printBigNum(12, 7, 0); printBigNum(25, 10, 0); printBigNum(30, 13, 0); printBigNum(17, 1, 2); printBigNum(12, 4, 2); printBigNum(32, 7, 2); printBigNum(31, 10, 2); printBigNum(16, 13, 2); printBigNum(30, 16, 2); soundHit(); delay(4000); } void EcranTirBonus() { lcd.clear(); printBigNum(31, 0, 0); printBigNum(20, 3, 0); printBigNum(29, 6, 0); printBigNum(13, 4, 2); printBigNum(26, 7, 2); printBigNum(25, 10, 2); printBigNum(32, 13, 2); printBigNum(30, 16, 2); soundHit(); delay(1000); } void printBigNum(int number, int startCol, int startRow) { // Position cursor to requested position (each char takes 3 cols plus a space col) lcd.setCursor(startCol, startRow); // Each number split over two lines, 3 chars per line. Retrieve character // from the main array to make working with it here a bit easier. uint8_t thisNumber[6]; for (int cnt = 0; cnt < 6; cnt++) { thisNumber[cnt] = bigNums[number][cnt]; } // First line (top half) of digit for (int cnt = 0; cnt < 3; cnt++) { lcd.print((char)thisNumber[cnt]); } // Now position cursor to next line at same start column for digit lcd.setCursor(startCol, startRow + 1); // 2nd line (bottom half) for (int cnt = 3; cnt < 6; cnt++) { lcd.print((char)thisNumber[cnt]); } } void soundHit(){ tone(Buzzer,988,125); delay(125); noTone(Buzzer); tone(Buzzer,1319,600); delay(600); noTone(Buzzer); } void soundMiss(){ tone(Buzzer,450,500); delay(500); noTone(Buzzer); tone(Buzzer,350,600); delay(600); noTone(Buzzer); } void soundChangePlayer(){ for (int cnt = 0; cnt < 5; cnt++) { tone(Buzzer,736,125); delay(125); noTone(Buzzer); } } void soundReadyToShot(){ tone(Buzzer,1000,100); delay(100); noTone(Buzzer); } void soundEndgame() { } void InitGame(){ tourEnCours = 1; joueurEnCours = 1; resteEnCours = 3; for(int i=1; i<=5; i++){ scores[i] = 0; killer[1] = 0; levels[1] = 0; oldClassement[1] = 0; classement[1] = 0; } statusBoutonG = digitalRead(boutonG); statusBoutonD = digitalRead(boutonD); if (statusBoutonG==LOW){ while(statusBoutonG==LOW){ AcquisitionCapteurs(); delay(100); } if (nbJoueurs == 5){ nbJoueurs = 1; } else { nbJoueurs++; } } if (nbJoueurs != oldNbJoueurs){ EcranInitialisation(); oldNbJoueurs=nbJoueurs; } if (statusBoutonD==LOW){ for (int i = 1; i <= nbJoueurs ; i++) { killer[i] = 1; } EcranWait(); Temporisation(); initialisation = false; partieEnCours = true; } } void cibleAleatoire(){ oldCible=cibleEnCours; while(cibleEnCours == oldCible) { cibleEnCours = random(1, 4); } } void couleurAleatoire(){ R= random(0, 100); G= random(0, 255); B= random(0, 50); for (int led = 0 ; led < 5 ; led++){ pixels.setPixelColor(led, pixels.Color(R, G, B)); pixels.show(); } } void determinerCibleTouchee(){ if (statusCible1 == HIGH){ cibleTouchee = 1; } if (statusCible2 == HIGH){ cibleTouchee = 2; } if (statusCible3 == HIGH){ cibleTouchee = 3; } if (statusBoutonD == LOW){ cibleTouchee = 0; } if (statusBoutonG == LOW){ cibleTouchee = cibleEnCours; } } // ---------------------------------------------------------------------------------------------- // ----------------AFFICHAGE FIN DE PARTIE // ---------------------------------------------------------------------------------------------- // TABLEAU DE SCORES void ScoresFin(){ tabScores[0]=(" 1ER : J" + String(classement[1])+ " SCORE " + String(scores[classement[1]])); tabScores[1]=(" 2EM : J" + String(classement[2])+ " SCORE " + String(scores[classement[2]])); tabScores[2]=(" 3EM : J" + String(classement[3])+ " SCORE " + String(scores[classement[3]])); tabScores[3]=(" 4EM : J" + String(classement[4])+ " SCORE " + String(scores[classement[4]])); tabScores[4]=(" 5EM : J" + String(classement[5])+ " SCORE " + String(scores[classement[5]])); } // routine d'affichage void affichageScores(int a){ // affiche 3 lignes de scores et OK pour quitter lcd.clear(); for (int i=0;i<=2;i++){ lcd.setCursor(0,i); lcd.print(tabScores[a]); a++; if (a>4){a=0;} } lcd.setCursor(0,3); lcd.print(F(" OK")); } //PROCEDURE PRINCIPALE de fin de partie void AfficheFin(){ // variables pour l'animation int indexScrollScore=0; unsigned long currentMillis = millis(); unsigned long previousMillis = millis(); unsigned long period = 1500; //EcranWait(); Temporisation(); ScoresFin(); while(statusBoutonD==HIGH){ currentMillis = millis(); // rcupre le temp actuel if (currentMillis - previousMillis >= period) { // check si "period" dpasse previousMillis = currentMillis; // sauve affichageScores(indexScrollScore); indexScrollScore++; if (indexScrollScore>4) {indexScrollScore=0;} } AcquisitionCapteurs(); } delay(500); while(statusBoutonD==LOW){ couleurAleatoire(); delay(200); AcquisitionCapteurs(); tone(Buzzer,450,125); delay(125); noTone(Buzzer); } } //--------------------------------------------------------------------------------------- //Fonction tri bulle pour le classement des joueurs en fin de partie void triclassement(){ //*********************************************************************************************** // classer classement[] = {0,0,0,0,0};int scores[] = {0,0,0,0,0}; // pour ne pas faire le tri plusieurs fois, sera mis 1 la fin du traitement, remis 0 au dpart de la partie suivante // remplissage du tableau de classement classement[1]=1; classement[2]=2; classement[3]=3; classement[4]=4; classement[5]=5; // tri bulle do { // boucle do/while classement[0]=0; // sera utilis dans le tri comme flag de permutation for (int i = 1 ; i < 5 ; i++) { // on parcourt le tableau if (scores[classement[i]]<scores[classement[i+1]]) { // si le score de l'lment est < l'lment suivant, on permute classement[0]=classement[i]; // on stocke le premier lment classement[i]=classement[i+1]; // on remonte le suivant classement[i+1]=classement[0]; // on termine la permutation classement[0]=1; // on passe le flag de permutation 1 //Serial.print ("S1="); //Serial.print( classement[1] ); //Serial.print ("=S2="); //Serial.print( classement[2] ); //Serial.print ("=S3="); //Serial.print( classement[3] ); //Serial.print ("=S4="); //Serial.println( classement[4] ); } // fin if } // fin for } while (classement[0]==1); // tant qu'on a fait une permutation, on recommence. //******************************************************************************************************* } void Temporisation(){ for (int T = 1; T <= 1000 ; T++){ while(statusBoutonD==LOW || statusBoutonG==LOW || statusCible1==HIGH || statusCible2==HIGH || statusCible3==HIGH){ AcquisitionCapteurs(); afficherMoniteurSerie(); if (statusCible1==HIGH){ pixels.setPixelColor(reserveLedCible+1, pixels.Color(255, 0, 0)); } else{ pixels.setPixelColor(reserveLedCible+1, pixels.Color(0, 0, 0)); } if (statusCible2==HIGH){ pixels.setPixelColor(reserveLedCible+2, pixels.Color(255, 0, 0)); } else{ pixels.setPixelColor(reserveLedCible+2, pixels.Color(0, 0, 0)); } if (statusCible3==HIGH){ pixels.setPixelColor(reserveLedCible+3, pixels.Color(255, 0, 0)); } else{ pixels.setPixelColor(reserveLedCible+3, pixels.Color(0, 0, 0)); } pixels.show(); // Mise a jour de la couleur des leds. tone(Buzzer,450,125); delay(125); noTone(Buzzer); delay(delaiTemporisation); } } } void afficherMoniteurSerie(){ Serial.println("BoutonG" + String(statusBoutonG) +" BoutonD" + String(statusBoutonD) + " cible1 " + String(statusCible1) + " cible2 " + String(statusCible2) + " cible3 " + String(statusCible3) ); } void testKiller(){ if (killer[joueurEnCours] == 1){ EcranSansFautes(); } } void TheEndContest(){ cibleAleatoire(); EcranJoueurSuivant(); lcd.clear(); EcranTirBonus(); EcranWait(); Temporisation(); EcranGo(); pixels.clear(); pixels.show(); // Mise a jour de la couleur des leds. soundReadyToShot(); EcranEnJeu(); while(statusBoutonG==HIGH && statusBoutonD==HIGH && statusCible1==LOW && statusCible2==LOW && statusCible3==LOW){ AcquisitionCapteurs(); afficherMoniteurSerie(); } determinerCibleTouchee(); if (cibleTouchee == cibleEnCours){ scores[joueurEnCours] = scores[joueurEnCours]+1+pointBonus[joueurEnCours]; if(pointBonus[joueurEnCours] < 2){ pointBonus[joueurEnCours] = pointBonus[joueurEnCours]+1; } EcranHit(); soundHit(); for (int i=0; i<4;i++){ pixels.clear(); pixels.show(); delay(100); pixels.setPixelColor(cibleEnCours+reserveLedCible, pixels.Color(0, intensiteLed, 0)); pixels.show(); // Mise a jour de la couleur des leds. delay(100); } determinerRang(); } else{ EcranMiss(); soundMiss(); for (int i=0; i<4;i++){ pixels.clear(); pixels.show(); delay(100); pixels.setPixelColor(cibleEnCours+reserveLedCible, pixels.Color(intensiteLed, 0, 0)); pixels.show(); // Mise a jour de la couleur des leds. delay(100); } pointBonus[joueurEnCours] = 0; killer[joueurEnCours] = 0; } } void determinerRang(){ if (scores[joueurEnCours] < 1) {classement[joueurEnCours]=0;} if (scores[joueurEnCours] >0 && scores[joueurEnCours]<3) {classement[joueurEnCours]=1;} if (scores[joueurEnCours] >2 && scores[joueurEnCours]<5) {classement[joueurEnCours]=2;} if (scores[joueurEnCours] >4 && scores[joueurEnCours]<27) {classement[joueurEnCours]=3;} if (scores[joueurEnCours] >26 && scores[joueurEnCours]<42) {classement[joueurEnCours]=4;} if (scores[joueurEnCours] >41 && scores[joueurEnCours]<57) {classement[joueurEnCours]=5;} if (scores[joueurEnCours] >56 && scores[joueurEnCours]<72) {classement[joueurEnCours]=6;} if (scores[joueurEnCours] >71 && scores[joueurEnCours]<87) {classement[joueurEnCours]=7;} if (scores[joueurEnCours] >86 && scores[joueurEnCours]<117) {classement[joueurEnCours]=8;} if (scores[joueurEnCours] >116 && scores[joueurEnCours]<147) {classement[joueurEnCours]=9;} if (scores[joueurEnCours] >146 && scores[joueurEnCours]<222) {classement[joueurEnCours]=10;} if (scores[joueurEnCours] >221 && scores[joueurEnCours]<297) {classement[joueurEnCours]=11;} if (scores[joueurEnCours] >296 && scores[joueurEnCours]<447) {classement[joueurEnCours]=12;} if (scores[joueurEnCours] >446 && scores[joueurEnCours]<597) {classement[joueurEnCours]=13;} if (scores[joueurEnCours] >596 && scores[joueurEnCours]<747) {classement[joueurEnCours]=14;} if (scores[joueurEnCours] >746 && scores[joueurEnCours]<897) {classement[joueurEnCours]=15;} if (scores[joueurEnCours] >897 && scores[joueurEnCours]<1002){classement[joueurEnCours]=16;} if (scores[joueurEnCours] >=1002) {classement[joueurEnCours]=17;} if (classement[joueurEnCours] != oldClassement[joueurEnCours]){ LevelUp(classement[joueurEnCours]); oldClassement[joueurEnCours]=classement[joueurEnCours]; } } void LevelUp(int level){ const char* texteGrade[] = {"Essaye encore","Pas mal","Assez bien","Bien","Tres bien","Excellent","Soldat","Soldat d elite","Soldat d'excellence","Guerrier","Grand guerrier", "Super guerrier","Guerrier legendaire","Mega guerrier","Hyper guerrier","Ultime guerrier","Ultra instinct","Game Breaker",}; if (level > 17 or level<1){level=0;} String Grade= texteGrade[level]; lcd.clear(); lcd.setCursor(6,1); lcd.print(F("LEVEL UP")); lcd.setCursor((20-Grade.length())/2,2); lcd.print(Grade); for (int i=0;i<3;i++){ lcd.noDisplay(); delay(500); lcd.display(); delay(500); } musique2(); } void musique2(){ for (int i=200;i <1200;i++){ couleurAleatoire(); tone(Buzzer,i ,120 ); } } void credit(){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(F("Arducible CC BY-SA 4")); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(F(" BY GUIRAUD JB ")); lcd.setCursor(0,2); lcd.print(F("create.arduino.cc/")); lcd.setCursor(0,3); lcd.print(F("projecthub/guiraudjb")); // dclenchement du mode dbug maintenir le bouton gauche et droit enfonc jusqu' l'apparition de l'cran de debug // temporisation et appel du mode debug unsigned long currentMillis = millis(); unsigned long previousMillis = millis(); while (currentMillis - previousMillis < 7000){ currentMillis = millis(); AcquisitionCapteurs(); if ( statusBoutonG==0 && statusBoutonD==0){ while (true){ AcquisitionCapteurs(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("BG " + String(statusBoutonG) +" BD " + String(statusBoutonD) ); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" C1 " + String(statusCible1) + " C2 " + String(statusCible2) + " C3 " + String(statusCible3)); delay(100); } } } }

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